西门子S7-1200控制器6ES7274-1XH30-0XA0 采用大功率继电器

可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更高级控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。或者，以紧凑型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器，作为其它首尾站ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足较高的要求并实现高度的稳健性。
它们越灵活，快速和精确，它们提供的竞争优势就越大：储存和取回机器是输送机，物流和库存移动系统的核心组成部分。它们具有节省时间和金钱的巨大潜力。此外，它们在降低能耗方面也发挥着重要作用。操作员保护是另一个核心问题– C标准EN 528中明确定义了有关存储和检索机器的相关要求。作为组件和系统的完整提供者，西门子可以为所有这些挑战提供解决方案。
吞吐量提高了15％
西门子已经开发出正确的解决方案，以提高存储和检索机器的性能。它们旨在大程度地提高加速潜力，同时将磨损降至低。他们还使用摇摆控制来减少桅杆振动，从而帮助节省材料。
智能全轮驱动提高性能
在底盘上有两个动力轮时，可以大程度地加速并防止驱动轮旋转，从而分配驱动扭矩。西门子可以提供专门开发的应用程序，使驱动扭矩在两个驱动轮之间静态和动态地分配。
驱动器中的集成摆控制可提高吞吐量
快速的加速度不可避免地导致桅杆振动。借助SINAMICS技术扩展VIBX（减振），可以在不限制机器动态性能的情况下防止这种振动。使用VIBX，行进轴的加/减速无法激发存储和检索机的固有频率。机器运行时，频率可以根据货物负载和负载处理设备的位置进行调整。*安装传感器来检测桅杆振动。事实证明，摇摆控制功能可以缩短门架到达足够静止的位置所需的时间，以使装卸设备能够移动到机架中，提货并再次搬出，以便存储和取回机器可以移动到仓库。移交站。这样可以将吞吐量提高多达10％，还可以增加仓库容量。由于减少了机器的磨损，因此可以在机器结构中使用较便宜的材料。较低的质量可以降低能耗
通过将摇摆控制（VIBX）与智能全轮驱动相结合，可以将性能提高多达15％。
100％符合DIN / EN 528 –符合标准的安全概念
为了保护操作员和机器并优化整个工厂，需要一个全面而灵活的安全概念。使用西门子免费提供的安全模块，可以根据存储和检索机器标准DIN EN 528实施安全概念。这些模块已通过TÜV（德国技术检查局）认证，因此是“即插即用”解决方案。它们基于集成驱动系统。 SIMATIC S7-F控制器的Safety Integrated功能与SINAMICS S120驱动器之间的佳交互作用使客户可以开发自己的安全概念。西门子正在为减少或没有缓冲区的仓库提供概念，针对适用于典型存储和检索机器应用（例如，松弛绳索或过载检测）的滑移和监控设备的系统提供安全策略。
通过使用自发电，可将电网输入功率减少多达80％
在提升应用中，驱动器通常需要制动重物。具有能量回收功能的变频器有助于显着降低能量需求。通过使用可再生反馈的电源模块，可以回收能量并将其用于提供其他负载。*制动电阻，这意味着可以使用更小的控制柜和更简单的冷却系统。通过SINAMICS S120的公共直流母线可以平衡能量消耗，从而大程度地减少系统的总损耗。此外，西门子已使用**级电容器来实施在直流母线中存储能量的策略。除了减少高达80％的功率输入1），即使在停电期间，仍可以进行电制动。制动器和车轮的磨损也被小化，并且存储和取回机器的可用性得到了提高。
1）适用于总效率为90％的机电系统。效率为80％，功率输入减少了64％。
设计
基于标准组件的灵活性
存储和检索机器解决方案包括以下标准组件：
SINAMICS S120转换器
SIMOTICS S‑1FG1伺服齿轮电动机
SINAMICS驱动控制图（SINAMICS DCC）
SINAMICS技术扩展VIBX
这些组件使用户可以实现自己的存储和检索机器需求，直至
模块化设计，具有冗余性
坚固可靠的本质安全设计
可在高 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

可通过多导线连接进行独立的模块化配置
因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

同步 PROFINET
以高 100 Mbit/s 的速度进行内部数据传输
记录模拟量和输出持续 50 µs
记录数字量和输出持续 1 µs

由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头，可实现佳接线可达性
通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆）可进行灵活的