西门子控制器SM321模块321-1FF10-0AA0

SINAMICS S120的集成安全功能为人员和机械提供了高效的面向应用的保护。它们适用于需要灵活安全功能并支持定制安全概念设置的机器和系统。
除了基本功能（STO，SS1，SBC）之外，SINAMICS S120还提供扩展功能（带有SBR / SAM，SS2，SOS，SLS，SDI，SSM，SLP，SP，SBT的SS1）。
SP功能和SBT诊断功能**出了IEC 61800‑5‑2的功能范围。
安全集成功能完全集成在驱动系统中。可以如下激活它们：
通过CU310‑2控制单元上与安全相关的输入
通过TM54F端子模块上与安全相关的输入
通过PROFIBUS或具有PROFIsafe配置文件的PROFINET
安全集成功能通过电子方式实现，因此与具有外部实现的监控功能的解决方案相比，响应时间短。
除了通过端子和/或PROFIsafe进行控制之外，还可以选择对多个安全功能进行参数设置，而*选择。在此模式下，参数设置和上电后，将*选择这些功能。
例：
例如，可以使用“无选择的SLS”来监视大速度，以防止驱动器**过机械速度极限。为此，可以使用“无选择”功能来使用F‑DI。也不需要F‑CPU。
安全的速度/位置感应
可以使用增量编码器或编码器来安全检测驱动器上的位置值。安全的实际值感应取决于对提供1 Vpp正弦/余弦信号的增量磁道A / B的冗余评估。仅可使用纯模拟技术创建和处理其A / B跟踪信号类型的编码器。编码器信号可以通过传感器模块输入。
HTL / TTL编码器可用于双编码器系统中，以实现安全的实际值感测。还必须考虑可能的小速度分辨率。编码器信号通过SMC30传感器模块输入。
作为替代方案，可以使用带有集成DRIVE-CLiQ接口的电机。速度或位置实际值直接作为安全值在电动机中生成，并通过DRIVE-CLiQ通过安全通讯传输到控制单元。
编码器的机械安装方式必须使编码器轴无法拔出或滑落。有关此说明，请参阅IEC 61800‑5‑2：2016，表D.16。
以下内容可用于安全的速度/位置感测：
单编码器系统或
双编码器系统
单编码器系统
在单编码器系统中，电机编码器专门用于安全的实际值检测。
双编码器系统
驱动器的安全实际值由两个单独的编码器提供。实际值通过DRIVE-CLiQ传输到控制单元。当使用不带DRIVE-CLiQ连接的电机时，必须提供一个传感器模块。
安全的实际值感应，*编码器
带SAM / SBR，安全极限速度（SLS），安全速度监控器（SSM）和安全方向（SDI）的扩展功能安全停止1（SS1）也可不带编码器使用（与异步（感应）电动机结合使用）和SIEMOSYN电机）。在此，用于电机控制的编码器对于安全功能没有意义。
扩展功能安全停止2（SS2），安全操作停止（SOS），安全限位（SLP），安全位置（SP）和安全制动测试（SBT）始终需要安全的编码器系统。
发牌
Safety Integrated基本功能不需要许可证。
安全集成扩展功能确实需要许可证。在这里使用哪种安全功能以及使用多少安全功能都没有关系。可以通过存储卡订购许可证。或者，也可以购买单用户许可证。
安全制动控制
安全制动控制以书本型集成在动力装置中。
对于安全制动控制（SBC）功能，块尺寸格式的功率单元需要一个安全制动继电器，而底盘格式的功率单元需要一个安全制动适配器。
安全制动继电器/安全制动适配器以及集成在书本型/底盘格式中的制动控制装置，可以安全地控制机电式电动机制动器。
安全制动继电器控制24 V DC制动；安全制动适配器可控制230 V AC制动。启用S​​TO功能后，安全制动继电器/安全制动适配器会安全关闭所连接的制动器。 SBC功能监视b的控制

技术扩展POLYGON（折线）是SINAMICS驱动对象SERVO，VECTOR和HLA的扩展。
折线应用程序使得可以基于当前控制器采样时间（或当前控制器采样时间的整数倍）中的参数化特征来创建与主值相关的输出信号。该特性由多10000个等距分布的插值点定义，在它们之间执行线性插值。插值点的y值可以使用脚本从Excel工作表中获取。通过将输出信号互连到不同的连接器输入，可以通过特性功能创建各种关系，例如：
位置-位置参考
位置速度参考
位置扭矩参考
储存和取回机器的振动消除
使用SINAMICS技术扩展VIBX
技术扩展VIBX（振动消除）是SINAMICS驱动对象SERVO和VECTOR的扩展。
设定值过滤器在VIBX中实现。设定值滤波器的目的是改变轴的设定值，以使在运动的机械组件的固有频率范围内产生的振动尽可能小。此功能主要部署在存储和检索机器上，以显着减少由加速和制动引起的门架振动。已经证明，减少振动将使桅杆更快地停顿，从而使其能够更快地搬运货物。
实现为设定值滤波器的SINAMICS技术扩展振动消光器可与驱动器中的控制器一起用于基本定位器（EPos）和动态伺服控制（DSC）中。为此，技术扩展支持两种应用模式：
EPos和LR应用模式
DSC应用模式
可以使用频率和阻尼（衰减）来设置滤波器的特性。在运行期间，可以通过输入在两个极限值之间线性改变滤波器频率。这意味着可以跟踪滤波器频率以跟随机械系统变化的固有频率（例如，由于不同的负载状态）（在线频率变化）。
两个CU之间的点对点连接
通过SINAMICS Technology Extension OALINK
技术扩展OALINK（开放应用程序链接）是CU320‑2控制单元的SINAMICS扩展。
OALINK支持基于DRIVE-CLiQ的两个控制单元之间的双向通讯，以简化数据交换。这样，可以通过SINAMICS驱动控制图（DCC）集成一个附加的控制单元，作为扩展技术来扩展基于驱动的技术。

您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。

PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。