西门子PLCSM322模块6ES7322-5HF00-0AB0

PROFIdrive – PROFINET和PROFIBUS的标准化驱动器接口
PROFIdrive定义了设备行为和技术，以访问连接到PROFINET和PROFIBUS的电驱动器的内部设备数据-从基本变频器到高性能伺服控制器。
它详细描述了通讯功能在驱动应用中的实际使用-从站到从站通讯，等距和时钟周期同步（等时模式）。此外，它还*了影响通过PROFINET或PROFIBUS连接到控制器的接口的所有设备特性。这还包括状态机（顺序控制），编码器接口，值的缩放，标准电报的定义，访问驱动器参数等。
PROFIdrive配置文件支持集中式和分布式运动控制概念。
什么是个人资料？
对于自动化技术中使用的设备和系统，配置文件定义行为的属性和模式。这使制造商和用户可以定义通用标准。符合这种跨制造商规范的设备和系统，可以在现场总线上互操作，并且在一定程度上可以互换。
有不同类型的个人资料吗？
在所谓的应用程序概要文件（常规或特定）和系统概要文件之间进行区分：
应用程序配置文件（也称为设备配置文件）主要是指设备（例如驱动器），并且包括有关总线通信以及特定设备应用程序的商定选择。
系统配置文件描述了系统的类别，包括主功能，程序接口和集成资源。
PROFIdrive是否适合未来？
PROFIBUS和PROFINET International（PI）用户组织已*PROFIdrive，并通过标准IEC 61800‑7将其*为适合将来的标准。
基本理念：保持简单
PROFIdrive配置文件试图使驱动器接口尽可能简单，并且不受技术功能的影响。因此，引用模型以及PROFINET / PROFIBUS主站的功能和性能对驱动器接口没有影响或影响很小。
一个驱动器配置文件–不同的应用程序类别
将驱动器集成到自动化解决方案中在很大程度上取决于特定的驱动器应用程序。为了能够处理驱动器应用程序的完整，巨大的带宽-从基本变频器到具有高动态性能的同步多轴系统-仅使用一个配置文件，PROFIdrive定义了六个应用程序类别，大多数驱动器应用程序可以被分配：
1类–标准驱动器（泵，风扇，搅拌器等）
2类–具有技术功能的标准驱动器
3级–定位驱动器
4类–运动控制驱动器，具有，高级运动控制智能和获得**的“动态伺服控制”定位概念
5类–运动控制驱动器，具有，高级运动控制智能和位置设定值接口
6类–运动控制驱动器，在驱动器中集成了分布式运动控制智能

通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能

CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息

可一次完成标准和故障安全自动化工程组态
在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用