西门子PLC模块6ES7288-3AE08-0AA0 规格型号丰富_正品保证

安全制动控制（SBC）
SBC功能允许安全控制抱闸。 SBC始终与STO并行激活。
影响
使用安全的两通道技术来控制和监视处于断电状态的保持制动器。由于采用了两通道控制，在控制电缆发生绝缘故障的情况下，仍然可以激活制动器。通过测试脉冲可以尽早发现此类错误。
注意：
安全制动控制无法检测到制动器本身的机械故障，例如磨损的制动衬片。对于书本型的电动机模块，电动机制动器的端子已集成。块尺寸格式的功率模块需要一个附加的安全制动继电器。机箱格式的电源模块需要一个附加的安全制动适配器。
应用
SBC功能与功能STO或SS1结合使用可防止轴在无扭矩状态下运动，例如：因为重力。
客户利益
同样，该功能节省了外部硬件和相关布线的使用。
安全制动测试（SBT）
SBT诊断功能会定期或在人员进入危险区域之前执行制动功能测试。
影响
检查已磨损的制动器是否正常工作的一种好方法是向闭合的制动器施加扭矩。具有两个制动器的驱动系统，例如电机制动器和外部制动器，可以用不同的扭矩值进行测试。
应用
SBT诊断功能适合与SBC功能一起实施安全制动。
客户利益
该功能可检测制动机构的故障或磨损。自动测试制动器的有效性可降低维护成本，并提高机器或工厂的安全性和可用性。
安全限制速度（SLS）
SLS功能监视驱动器，以确保其不**过预设的速度或速度限制。
影响
SLS功能根据参数化的速度限制监视驱动器。可以选择四个不同的极限值。与SOS一样，转速设定值不受独立影响。选择SLS后，更高级别的控制必须在可设置参数的时间内将驱动器降到所选速度限制以下。如果**过速度限制，则会发生可定制的驱动器集成故障反应。
SLS极限级1可以乘以一个因数，该因数通过PROFIsafe以16位分辨率传输。这允许*几乎无限数量的限制。
应用
如果人员处于机器的危险区域，并且只能通过降低速度来确保其安全，则可以使用SLS功能。典型的应用场合包括操作员为了维护或设置目的而必须进入机器危险区域的情况，例如络筒机，操作员在其中手动将物料穿入。为避免对操作员造成伤害，滚轮只能以安全降低的速度旋转。 SLS通常还用作两阶段安全概念的一部分。当人员处于不太重要的区域时，将激活SLS功能，并且仅将驱动器停在具有较高潜在风险的较小区域中。 SLS不仅可以用于操作员保护，还可以用于机械保护，例如如果不得**过大速度。
客户利益
SLS功能可以大大减少停机时间，或者大大简化甚至加速设置。达到的总体效果是提高了机器的可用性。此外，可以省略诸如速度监控器之类的外部组件。
安全速度监控器（SSM）
当驱动器在可调整的速度限制下运行时，SSM功能会发出警告。只要它保持低于阈值，该功能就会发出与安全相关的信号。
影响
如果速度值下降到参数极限以下，则会生成安全相关信号。例如，这可以在安全控制器中进行处理，以根据情况通过编程来响应事件。
应用
使用SSM功能，在简单的情况下，如果速度降至非临界水平以下，则可以打开安全门。另一个典型示例是仅当离心机在配置的速度极限以下运行时才可填充的离心机。
客户利益
与SLS不同，**过速度限制时，不会发生与驱动器集成的故障反应。可以在安全控制单元中评估安全反馈，使用户可以对情况做出适当响应。
安全指示（SDI）
SDI功能可确保驱动器只能沿所选方向移动。
影响
可以可靠地检测到当前正在监控的运动方向的偏差，并启动配置的驱动器集成故障反应。可以选择要监视的旋转方向。
应用
当驱动器只能沿一个方向移动时，将使用SDI功能。一个典型的应用是
连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护
模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子

安全集成功能通常由独立机构认证。您可以从西门子联系人处获得相应的测试证书和制造商的声明。
下面介绍了当前可用的集成安全功能。其功能安全性满足变速驱动系统的国际标准IEC 61800‑5‑2中定义的要求。
集成在SINAMICS驱动系统中的安全功能可以大致分为四类：
安全停止驱动器的功能
安全扭矩关闭（STO）
安全停止1（SS1）
安全停止2（SS2）
安全操作停止（SOS）
安全刹车管理功能
安全制动控制（SBC）
安全制动测试（SBT）（此诊断功能**出了IEC 61800‑5‑2的范围）
安全监控驱动器运动的功能
安全限制速度（SLS）
安全速度监控器（SSM）
安全指示（SDI）
安全监控驱动器位置的功能
安全限位（SLP）
安全位置（SP）（此功能**出了IEC 61800‑5‑2的范围）
安全扭矩关闭（STO）
STO功能是常见且基本的集成变频器安全功能。这样可确保不会产生扭矩的能量继续影响电动机，并防止意外启动。
影响
根据EN 60204‑1*5.4节，此功能可防止驱动器意外重启。 STO功能可抑制驱动脉冲（符合EN 60204‑1的“停止类别0”）。该驱动器可靠地无扭矩。此状态在驱动器内部进行监控。
应用
STO具有立即作用，即驱动器无法提供任何产生扭矩的能量。在驱动器在足够短的时间内由于负载扭矩或摩擦而自然停止的地方，或者驱动器的“惯性降落”与安全性无关时，都可以使用STO。
STO使防护门打开（重新启动互锁）时人员可以安全地工作，并用于带有移动轴的机器/装置，例如在搬运或输送系统上。
客户利益
与带**电开关设备的传统安全技术相比，Safety Integrated功能STO的一些优势包括：消除了单独的组件，以及消除了为其接线和维修所需的工作，即，由于电子关闭而没有易损件。由于快速的电子开关时间，该功能提供了比包含机电组件的常规解决方案更短的反应时间。触发STO后，转换器将保持连接到网络，并且可以被完全诊断。
机器制造商和制造工厂必须确保其机器或工厂不会因故障而引起电击，热或辐射的一般危险。
例如，在欧洲，欧盟工作安全指令在法律上规定遵守机械指令2006/42 / EC。为了确保遵守该指令，建议使用相应的统一欧洲标准。这触发了“符合性假设”，并为制造商和运营商提供了遵守国家法规和欧盟指令的法律**。机器制造商使用CE标记来记录货物自由移动中所有相关指令和法规的符合性。
安全相关标准
功能安全在各种标准中都有规定。例如，EN ISO 12100规定了与机器安全（风险评估和风险降低）有关的标准。 IEC 61508*了电子和可编程安全相关系统的基本要求。 EN 62061（仅适用于电气和电子控制系统）和EN ISO 13849-1（已取代EN 954-1）定义了面向安全的控制系统的功能和与安全相关的要求。
上述标准根据风险，危险情况的频率，发生的可能性以及识别即将发生的危险的机会，定义了机器必须满足的不同安全要求。
EN ISO 13849‑1：性能等级PL a ... e； B类，1 ... 4
EN 62061：安全完整性等级SIL 1 ... 3
集成安全系统的趋势
机器越来越复杂和模块化程度更高的趋势已经使安全功能从传统的安全功能（例如，使用主断开装置关闭整个机器）转移到了机器控制系统和驱动器中。这通常伴随着生产率的显着提高，因为缩短了装配时间。根据机器的类型，甚至可能在装备进行过程中继续制造其他零件。
集成的安全功能的作用比常规设计的要快得多。通过Safety Integrated进一步提高了机器的安全性。此外，得益于更快的操作方法，由集成安全系统控制的安全措施被机器操作员视为较少的障碍，因此大大减少了有意识地绕过安全功能的动机。

基本型控制器是适合中低端应用的智能控制器。包括标准型和安全型。通过其集成输入和输出以及工艺功能，可实现高性价比的紧凑解决方案。使用基本型控制器，可通过集成和可选通信接口，实现联网简便的灵活解决方案
操作简单：
功能强大的标准指令，易于使用，用户友好的编程软件，可大限度降低编程成本

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安全停止1（SS1）
SS1功能使电动机快速安全地停止，并在通过激活STO停止后将电动机切换到无转矩模式。
影响
根据EN 60204‑1，停止类别1，SS1功能可以安全地停止驱动器。选择SS1功能时，驱动器将沿着快速停止斜坡自动制动，并自动激活安全转矩关闭和安全制动控制功能（ （如果已配置）在参数化的安全延迟时间到期时。
如果设置了变量“带有外部停止的SS1（SS1E）”，则选择该功能后，驱动器不会自动制动。在这种情况下，上级控制必须在参数化的STO过渡时间内使驱动器停止。 SBR（安全制动斜坡）和SAM（安全加速监视器）功能未激活。 SS1E是有用的功能，适用于需要通过运动控制系统成组停止的驱动器，以防止对机器或产品造成潜在的损坏。
应用
当发生安全相关事件时，驱动器必须尽快停止并随后转换为STO状态（例如紧急停止），则使用SS1功能。因此，为了操作人员的安全起见，它用于使大的离心质量尽可能快地停止，或者用于尽可能快地高速制动电动机。典型应用的例子是锯，磨床主轴，离心机，绕线机以及存储和取回机。
客户利益
通过SS1有针对性地停止驱动器可以降低危险风险，提高机器的生产率，并可以减少机器中的安全距离。与仅使用STO功能相比，其原理是使驱动器主动停止。通常*使用易磨损的复杂机械制动器来制动电动机。
安全停止2（SS2）
SS2功能使电机快速安全地停止运行，然后在电机停止后激活SOS功能。
影响
安全停止2功能可根据EN 60204‑1停止类别2安全地停止驱动器。选择SS2功能后，驱动器将沿着快速停止斜坡自动制动。与SS1相比，驱动控制此后仍保持运行，即电动机可以提供维持零速所需的全部扭矩。停止状态受到安全监控（安全操作停止功能）。
应用
与SS1一样，SS2功能可确保电机尽可能快地减速。但是，电机电源未关闭。取而代之的是，即使受到外力的影响，控制系统也可以防止其离开静止位置。 SS2的典型应用包括机床。
客户利益
SS2功能可确保快速轴停止。因为控件保持激活状态，所以取消选择安全功能后，*参考即可继续进行生产性操作。这样可确保设置和停止时间短，生产率高。
安全操作停止（SOS）
通过SOS功能，通过驱动控制系统将停止的电动机保持在原位，并对其位置进行监控。
影响
SOS功能构成了安全的停机监控。驱动控制保持运行状态。因此，电动机可以传递全部扭矩以保持当前位置。实际位置得到可靠监控。与安全功能SS1和SS2相比，速度设定值不会自动受到影响。激活SOS后，上级控件必须在参数设置的时间内使驱动器停止，然后保持位置设定值。
应用
对于所有必须使机器或机器零件在某些步骤下都处于安全停止状态但驱动器还必须提供保持扭矩的应用场合，SOS是理想的解决方案。确保尽管有反扭矩，驱动器仍保持在当前位置。与SS1和SS2相比，驱动器在这种情况下不会自动制动。它希望更高级别的控制器在可调整的延迟时间内将相关轴作为协调组减速。这可用于防止损坏机器或产品。 SOS的典型应用包括绕线机，转换和包装机以及机床。
客户利益
尽管可能发生任何反作用力，也*任何机械部件即可将轴保持在适当的位置。由于切换时间短，并且驱动控制始终保持激活状态，因此可以减少设置和停机时间。退出SOS功能后，*重新校准轴。禁用SOS功能后，可以立即再次移动轴