西门子S7-200模块EM231模块231-7PB22-0XA8

脉冲输出（脉宽或调频）2个输出，每个为 20 kHz（对于 DC），CPU 224 XP 为 100 kHz

时间控制中断,（循环时间为 1 到 255 ms 之间，分辨率为 1 ms）

作为实时无线定位系统的**供应商，西门子提供了包括 SIMATIC RTLS 在内的的一体化、可扩展产品线。SIMATIC RTLS 定位系统适合灵活且经济有效的解决方案。
使用 SIMATIC RTLS，可以操纵物料流、控制移动式机械装置、监视设备的使用并详尽记录终产品的组装。这就使 SIMATIC RTLS 成为明日工厂的数字化基础设施中不可缺少的部分。
借助于 SIMATIC RTLS，可以完成室内和室外较大区域内需要很高精度的定位任务。该系统适合定位和检测大量相关物体。每个物体都通过附在产品、容器、运输单元或人员身上的电子标签收到一个* ID。在电子标签上，也可以显示可自由定义的信息。
各种电子标签可用于工业应用。这些电子标签具有长工作寿命，通过可更换的电池、可充电电池或外部电源运行。
SIMATIC RTLS 定位平整解决方案由三部分组成：
安装在待定位物体上的有源电子标签
由和锚点组成的定位基础设施，它们记录电子标签信号并将其转发到定位服务器
SIMATIC Locating Manager 定位服务器，负责计算具体电子标签的实时位置并转发到上层系统
这种系统解决方案的规模可以随时扩展。易于安装的设备与基于许可证的定位服务器相结合，可通过附加应用来扩展现有定位基础设置，或对待定位的区域进行扩展。例如，在 IT 系统环境中，可以集成进一个 ISO 标准接口。
在 SIMATIC RTLS 内，具有针对不同应用进行优化的产品系列。主要差别在于针对具体应用量身定制的通信和定位过程所采用的无线方法。具体产品组内的产品相互兼容，而不同产品组的产品不能相互组合使用。