西门子S7-400控制器6ES7416-3FR05-0AB0 操作简单 性能可靠

组态控制 / 选项处理（通过软件修改实际组态）
不使用编程器进行设备更换，自动重新初始化，有和没有拓扑组态
I&M 数据 0 到 3 （电子铭牌，非易失性存储装置数据）

由于功能十分丰富，可扩展的 ET 200SP I/O 系统的接口模块（即使是基本型号）可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括：
数据更新时间短通常为 1 ms
单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）

时间更新时间：典型值5 ms
通过 9 针 Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接
产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器