西门子PLC模块6ES7288-2DE16-0AA0

连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护
模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子

安全制动控制（SBC）
SBC功能允许安全控制抱闸。 SBC始终与STO并行激活。
影响
使用安全的两通道技术来控制和监视处于断电状态的保持制动器。由于采用了两通道控制，在控制电缆发生绝缘故障的情况下，仍然可以激活制动器。通过测试脉冲可以尽早发现此类错误。
注意：
安全制动控制无法检测到制动器本身的机械故障，例如磨损的制动衬片。对于书本型的电动机模块，电动机制动器的端子已集成。块尺寸格式的功率模块需要一个附加的安全制动继电器。机箱格式的电源模块需要一个附加的安全制动适配器。
应用
SBC功能与功能STO或SS1结合使用可防止轴在无扭矩状态下运动，例如：因为重力。
客户利益
同样，该功能节省了外部硬件和相关布线的使用。
安全制动测试（SBT）
SBT诊断功能会定期或在人员进入危险区域之前执行制动功能测试。
影响
检查已磨损的制动器是否正常工作的一种好方法是向闭合的制动器施加扭矩。具有两个制动器的驱动系统，例如电机制动器和外部制动器，可以用不同的扭矩值进行测试。
应用
SBT诊断功能适合与SBC功能一起实施安全制动。
客户利益
该功能可检测制动机构的故障或磨损。自动测试制动器的有效性可降低维护成本，并提高机器或工厂的安全性和可用性。
安全限制速度（SLS）
SLS功能监视驱动器，以确保其不**过预设的速度或速度限制。
影响
SLS功能根据参数化的速度限制监视驱动器。可以选择四个不同的极限值。与SOS一样，转速设定值不受独立影响。选择SLS后，更高级别的控制必须在可设置参数的时间内将驱动器降到所选速度限制以下。如果**过速度限制，则会发生可定制的驱动器集成故障反应。
SLS极限级1可以乘以一个因数，该因数通过PROFIsafe以16位分辨率传输。这允许*几乎无限数量的限制。
应用
如果人员处于机器的危险区域，并且只能通过降低速度来确保其安全，则可以使用SLS功能。典型的应用场合包括操作员为了维护或设置目的而必须进入机器危险区域的情况，例如络筒机，操作员在其中手动将物料穿入。为避免对操作员造成伤害，滚轮只能以安全降低的速度旋转。 SLS通常还用作两阶段安全概念的一部分。当人员处于不太重要的区域时，将激活SLS功能，并且仅将驱动器停在具有较高潜在风险的较小区域中。 SLS不仅可以用于操作员保护，还可以用于机械保护，例如如果不得**过大速度。
客户利益
SLS功能可以大大减少停机时间，或者大大简化甚至加速设置。达到的总体效果是提高了机器的可用性。此外，可以省略诸如速度监控器之类的外部组件。
安全速度监控器（SSM）
当驱动器在可调整的速度限制下运行时，SSM功能会发出警告。只要它保持低于阈值，该功能就会发出与安全相关的信号。
影响
如果速度值下降到参数极限以下，则会生成安全相关信号。例如，这可以在安全控制器中进行处理，以根据情况通过编程来响应事件。
应用
使用SSM功能，在简单的情况下，如果速度降至非临界水平以下，则可以打开安全门。另一个典型示例是仅当离心机在配置的速度极限以下运行时才可填充的离心机。
客户利益
与SLS不同，**过速度限制时，不会发生与驱动器集成的故障反应。可以在安全控制单元中评估安全反馈，使用户可以对情况做出适当响应。
安全指示（SDI）
SDI功能可确保驱动器只能沿所选方向移动。
影响
可以可靠地检测到当前正在监控的运动方向的偏差，并启动配置的驱动器集成故障反应。可以选择要监视的旋转方向。
应用
当驱动器只能沿一个方向移动时，将使用SDI功能。一个典型的应用是

操作简单：
功能强大的标准指令，易于使用，用户友好的编程软件，可大限度降低编程成本