西门子控制器6ES7355-2CH00-0AE0 采用大功率继电器

SINAMICS S120的集成安全功能为人员和机械提供了高效的面向应用的保护。它们适用于需要灵活安全功能并支持定制安全概念设置的机器和系统。
除了基本功能（STO，SS1，SBC）之外，SINAMICS S120还提供扩展功能（带有SBR / SAM，SS2，SOS，SLS，SDI，SSM，SLP，SP，SBT的SS1）。
SP功能和SBT诊断功能**出了IEC 61800‑5‑2的功能范围。
安全集成功能完全集成在驱动系统中。可以如下激活它们：
通过CU310‑2控制单元上与安全相关的输入
通过TM54F端子模块上与安全相关的输入
通过PROFIBUS或具有PROFIsafe配置文件的PROFINET
安全集成功能通过电子方式实现，因此与具有外部实现的监控功能的解决方案相比，响应时间短。
除了通过端子和/或PROFIsafe进行控制之外，还可以选择对多个安全功能进行参数设置，而*选择。在此模式下，参数设置和上电后，将*选择这些功能。
例：
例如，可以使用“无选择的SLS”来监视大速度，以防止驱动器**过机械速度极限。为此，可以使用“无选择”功能来使用F‑DI。也不需要F‑CPU。
安全的速度/位置感应
可以使用增量编码器或编码器来安全检测驱动器上的位置值。安全的实际值感应取决于对提供1 Vpp正弦/余弦信号的增量磁道A / B的冗余评估。仅可使用纯模拟技术创建和处理其A / B跟踪信号类型的编码器。编码器信号可以通过传感器模块输入。
HTL / TTL编码器可用于双编码器系统中，以实现安全的实际值感测。还必须考虑可能的小速度分辨率。编码器信号通过SMC30传感器模块输入。
作为替代方案，可以使用带有集成DRIVE-CLiQ接口的电机。速度或位置实际值直接作为安全值在电动机中生成，并通过DRIVE-CLiQ通过安全通讯传输到控制单元。
编码器的机械安装方式必须使编码器轴无法拔出或滑落。有关此说明，请参阅IEC 61800‑5‑2：2016，表D.16。
以下内容可用于安全的速度/位置感测：
单编码器系统或
双编码器系统
单编码器系统
在单编码器系统中，电机编码器专门用于安全的实际值检测。
双编码器系统
驱动器的安全实际值由两个单独的编码器提供。实际值通过DRIVE-CLiQ传输到控制单元。当使用不带DRIVE-CLiQ连接的电机时，必须提供一个传感器模块。
安全的实际值感应，*编码器
带SAM / SBR，安全极限速度（SLS），安全速度监控器（SSM）和安全方向（SDI）的扩展功能安全停止1（SS1）也可不带编码器使用（与异步（感应）电动机结合使用）和SIEMOSYN电机）。在此，用于电机控制的编码器对于安全功能没有意义。
扩展功能安全停止2（SS2），安全操作停止（SOS），安全限位（SLP），安全位置（SP）和安全制动测试（SBT）始终需要安全的编码器系统。
发牌
Safety Integrated基本功能不需要许可证。
安全集成扩展功能确实需要许可证。在这里使用哪种安全功能以及使用多少安全功能都没有关系。可以通过存储卡订购许可证。或者，也可以购买单用户许可证。
安全制动控制
安全制动控制以书本型集成在动力装置中。
对于安全制动控制（SBC）功能，块尺寸格式的功率单元需要一个安全制动继电器，而底盘格式的功率单元需要一个安全制动适配器。
安全制动继电器/安全制动适配器以及集成在书本型/底盘格式中的制动控制装置，可以安全地控制机电式电动机制动器。
安全制动继电器控制24 V DC制动；安全制动适配器可控制230 V AC制动。启用S​​TO功能后，安全制动继电器/安全制动适配器会安全关闭所连接的制动器。 SBC功能监视b的控制

通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的佳接口，都证明全集成自动化具有的集成功能。

无论是伺服电动机，主电动机，转矩电动机还是线性电动机，世界上没有其他制造商为运动控制应用提供如此广泛的电动机产品组合。与SINAMICS驱动器**协调的运行，该产品组合中的所有产品都以其紧凑的尺寸，精度和动态响应而给人留下深刻的印象。
SIMOTICS S伺服电机
高度动态且较为紧凑
无论是在拾取和放置应用中定位，在包装机中用作循环驱动器还是在处理系统和机床中用于路径控制：我们的永磁，高能效SIMOTICS伺服电机都是要求高动态性的任何应用的和精确的运动序列。根据不同的应用，它们可用于各种内置编码器-从简单的解析器到高分辨率的值编码器。 SIMOTICS S伺服齿轮电动机进一步完善了SIMOTICS S产品范围。
SIMOTICS M主电机
精确旋转，转速高达40000 rpm
对于主要关注轴连续精确旋转的应用。因此，它们非常适合印刷机的主驱动器，如印刷和造纸机，纺织品和塑料加工机中的辊子驱动器。它们也可以部署为绕线机驱动器以及机床主轴和起重装置。它们的功率范围从2.8 kW到1340 kW（3.75到1797 hp），几乎涵盖了所有应用。
SIMOTICS L直线电机
始终改善动态响应
对于需要以大的动态响应和精度执行线性运动的任何应用的理想解决方案。原因：在使用线性电动机时，由于不需要机械传动元件，例如滚珠丝杠，联轴器和皮带，因此大大消除了传动系统中的弹性，齿隙和摩擦以及自然振动的影响。这简化了机器设计并减少了磨损。
SIMOTICS T扭矩电机
旋转轴出众的精度
针对低额定转速下的高扭矩进行了优化。这些电机具有出色的精度，动态响应和低磨损（它们没**械传动元件），具有在旋转分度机，旋转工作台或旋转轴和旋转轴（例如旋转轴）中用作内置电动机的所有适当条件。在机床上。同样的情况也适用于完整的扭矩电动机，该电动机通常在转换应用中用作辊子和绕线机驱动器。
特殊应用的个性化解决方案
有时别无选择，只能开发特定于应用程序的解决方案。基于我们多年的经验，我们能够与客户一起开发和实施针对特定应用的电机解决方案，其设计和性能可以**地满足个性化需求。它们具有额外的有用好处，因为它们已高度集成到我们的转换器和控制系统环境中。
佳协调的系统解决方案
SIMOTICS电机与SINAMICS系列的驱动系统**匹配。它们为您提供了使用**可用的标准组件创建的所有性能级别的精确定制的新运动控制解决方案。电子铭牌和通过DRIVE-CLiQ系统接口集成电动机的能力确保了快速调试和无故障运行。借助集成在驱动器中的带冗余编码器轨道的集成编码器和安全功能，现代安全概念易于实施。因此，完全不需要外部安全组件。通过预装的MOTION-CONNECT信号电缆和电源电缆，可以简单可靠地互连所有组件。
强大的工具和强大的支持
西门子提供*建议和高效工具，以帮助用户选择正确的电机解决方案。经验丰富的*随时准备帮助设计机械集成的电机解决方案。

作为SINAMICS驱动器系列的一部分，SINAMICS S120驱动器是模块化系统，用于机器和工厂工程中的高性能应用。 SINAMICS S120提供适用于各种工业应用的高性能单轴和多轴驱动器。凭借其可扩展性和灵活性，SINAMICS S120是满足不断增长的对更多轴和更好性能的需求的理想系统。 SINAMICS S120支持灵活的机器设计和快速实施定制驱动器解决方案。
应对不断增长的需求
现代机器的制造成本必须更低，但生产率却要更高。 SINAMICS S120驱动器概念可以应对这两个挑战！它易于配置，因此有助于减少项目完成时间。其出色的动态响应和准确性允许更高的循环速率，以实现高的生产率。
在机器和工厂工程中的应用
无论应用程序涉及的是连续材料幅材还是周期性的高动态过程– SINAMICS S120都意味着在许多行业中提高了机器性能：
包装机
塑料加工机
纺织机
印刷机
造纸机
木工机械
起重机和起重机
装卸系统
机械工具
轧机
试验台
与可再生能源应用相关的机械
机械工程的模块化
SINAMICS S120旨在自由组合功率和控制性能。 SINAMICS S120模块化系统可以像单驱动器解决方案一样轻松地实现具有高级运动控制的多轴驱动器。
控制智能带来更大的灵活性
在SINAMICS S120上，将驱动智能与闭环控制功能结合到控制单元中。
这些单元能够以矢量，伺服和V / f模式控制驱动器。它们还为驱动器上的所有轴执行速度和转矩控制功能以及其他智能驱动器功能。
矢量和伺服控制模式的免费性能选择
建议将SINAMICS S120 Vector控制用于具有连续材料幅材的驱动器解决方案，例如拉丝机，薄膜和造纸机，以及用于谐波，圆周运动的起重装置，离心机和船舶驱动器。
SINAMICS S120的伺服控制可用于带有精密，高动态位置控制和伺服电机（例如，在纺织，包装，印刷机器和机床上。
SINAMICS S120 –功能提高效率
基本功能：速度控制，转矩控制，定位功能
智能启动功能可在电源中断后独立重启
BICO技术与驱动器相关的I / O互连，可轻松使驱动器系统适应其操作环境
集成安全功能可合理实施安全概念
调节的进给/回馈反馈功能可防止对电源的不良反应，从而恢复制动能量并确保针对线路波动的更大稳定性。
DRIVE-CLiQ –所有组件之间的数字接口
所有SINAMICS S120组件，包括电动机和编码器，都通过称为DRIVE‑CLiQ的共享串行接口互连。标准化的电缆和连接器减少了不同零件的种类并降低了存储成本。可将用于将标准编码器信号转换为DRIVE‑CLiQ的转换器板（传感器模块）用于第三方电机或翻新应用。
快速，自动：电子铭牌
SINAMICS S120驱动系统的重要数字链接元件是集成在每个组件中的电子铭牌。它们允许通过DRIVE-CLiQ链接自动检测所有驱动器组件。因此，在调试或更换组件期间*手动输入数据，这有助于确保驱动器成功调试！电机的电子铭牌除了包含诸如订货号和标识号之类的信息外，还包含例如等效电路图的参数和内置电机编码器的特性数据。
模块化设计确保灵活性和可扩展性
DC / AC单元（电机模块）以紧凑的书本尺寸，书本尺寸和底盘格式提供，其特点是模块化设计。所有驱动器智能都组织在控制单元中。控制单元执行所有驱动模块的闭环控制功能。它们还处理所有其他驱动器功能，例如与驱动器相关的I / O互连，定位功能，并具有PROFIBUS DP或PROFINET功能，作为链接到更高级别自动化系统的接口。
电源模块用作电压源直流母线的能源。电源模块可选配调节的馈电/回馈反馈